DS系列数显无刷驱动器,汉德保数显无刷电机驱动器

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DS系列数显无刷驱动器

DS系列数显无刷驱动器

产品特性:
  • 进口配件,使用寿命更长;
  • 低震动,小噪音;
  • 相同体积,输出转矩更大;
  • 更高转速,温升更低;
  • 订购热线:400-9966-037

    DS系列数显无刷驱动器特点

    DSP芯片多控制模式
    节能,高效率
    噪音低
    ● 有感及无感电机均可匹配
    体积小
    数显,参数可调
    响应快
    保护功能:过流、过热、过速、过压、欠压、控制电源异常等。
    通过速度脉冲输出用户可精确显示电机转速
    带有温度传感器,有效地对驱动器进行过热保护


    产品型号定义


    直流无刷电机驱动器命名规则

    ①DBL:直流无刷驱动器代码
    ②驱动器额定电压:24=24VDC
    ③驱动器峰值电流:15=15A
    ④驱动器系列代码:N系列:低压小电流可调参数、H系列:低压大电流可调参数、HV系列:高压可调参数、R系列:DSP芯片控制、DS系列:带数字显示功能、NH系列:无霍尔传感驱动、IN系列:内置驱动器
    ⑤非标代码


    型号规格

    项目\型号 DBL- _ _ _ DS DBH- _ _ _ DS
    400 750 400 750
    额定电压V DC:24-60 AC:110-260
    连续电流A 7.5 15 2.5 5
    额定功率W 400 750 400 750
    尺寸mm 175×115×50


    接口及控制信号

     电源和电机接线端J1



    电源及电机接线端

    MA 无刷电机绕组A相( U )
    MB 无刷电机绕组B相( V )
    MC 无刷电机绕组C相( W )
    PG 交流地线
    AC2 交流220VAC
    AC1 交流220VAC


     霍尔传感器信号端J2

    霍尔传感器

    GND 霍尔传感器电源地线
    HA 霍尔传感器A相
    HB 霍尔传感器B相
    HC 霍尔传感器C相
    +5V 霍尔传感器电源输入端
     控制接口J4










    控制接口

    COM 公共端口
    F/R 正反转控制端(对应COM)
    ENA 启动停止(对应COM)
    BK 控制信号刹车端(对应COM)
    SV 模拟量信号输入端口
    PG 速度信号输出端
    ALM 报警输出端
    +5V +5V电源输出端口


     指示灯
    POWER电源指示灯 亮表示电源正常;灭表示电源异常
    FAULT故障指示灯 亮表示有故障;灭表示无故障


    功能与使用

    调速方式
    外部输入调速:将外接电位器的两个固定端分别接于驱动器的GND和+5V一端,将调节端接于SV端即可使用外接电位器(5K~100K)调速,也可以通过其它的控制单元(如PLC、单片机等)输入模拟电压到SV端实现调速(相对于GND),SV端口的接受范围为DC OV~+5V,对应电机转速为0~额定转速。
    也可使用外部数字信号调速:在SV 与GND 之间可以施加幅值为5V,频率为 1KHz~2KHz 的脉宽数字信号(PWM)进行调速,电机转速受其占空比线性调节。这时可以通过调整 R-SV 电位器对SV 数字信号幅值进行0~1.0 比率 衰减处理,一般将 R-SV 调到1.0,对SV 输入数字信号不做衰减处理。
    电机运行/停止控制(ENA)
    通过控制端子ENA相对于GND的通、断可以控制电机的运行和停止。当端子接GND时电机运行反之电机停止。使用运行/停止端控制电机停止时,电机为自然停车,其运动规律与负载惯性有关。
    电机正/反转控制(F/R)
    通过控制端子F/R与端子GND的通、断可以控制电机的运转方向。当F/R与端子GND不接通时,电机顺时针运行(面对电机轴),反之则电机逆时针方向运转;为避免驱动器的损坏在改变电机转向时,应先使电机停止运动后,再操作改变转向,避免在电机运行中进行运转方向操作。
    制动停机(BK)
    • 通过控制端子BK端子与GND的通、断可以控制电机的制动停机。当控制端子BK与端子GND断开时,电机运行,接通时电机快速制动停止,制动停机比自然停机快,具体停机时间与用户系统的负载惯量有关。因制动停机对电气和机械均有冲击,如无特殊停机要求应采用自然停机。
    电机转速信号输出(PG)
    速度脉冲输出,该端将输出频率与电机转速成正比的固定脉 宽 (50uS)负脉冲串,则电机实际转速为20×f/N, N 为电机的极数,f为输出的脉冲频率。例:2对极即四极电机输出的脉冲频率为200HZ.则电机转速为20×200/2=2000转/分。
    报警输出(ALM)
    驱动器报警输出,正常工作时该端口为高电平,报警时该端口输出低电平,同时驱动器自行停止工作处于报警状态。
    驱动器故障(ERR*)
    驱动器内部出现过压或过流时驱动器进入保护状态,驱动器会自动停止工作,电机停止,驱动器上的绿灯为闪砾,只要将使能端重新复位(即ENA与GND断开)或是断电,驱动器才能解除报警。发生此故障请检查电机接线。
    注:以上所说的GND即为控制接口J4的COM公共端口,切勿与其他GND相连。


    显示及键盘操作

    “R/S”: 表示启动/停止 (返回键)   “+”: 设置参数时参数数值加1
    “-”: 设置参数时参数数值减1   “←∣: ENTER” 确认键 (调出系统参数)
      6.1 系统参数设定方式:
    • 1。系统参数设定必须在电机停机状态,即面板模式时电机为停止状态或是外部端口模式时处于使能断开状态,在待机情况下,按“ENTER”键;会调出系统参数,再按ENTER键,会调出系统参数的设置值。
    2.按 “+”或“-”键调到希望修改的参数。如果不想修改按“R/S”键跳出设定,回到待机状态。
    3.再按“ENTER”键会见到参数内容。如果不想修改按“R/S”键跳出设定,回到待机状态。
    • 4. 按 “+”或“-”键调整希望修改的参数数值。
    5. 按“ENTER”键存储参数,按R/S键回到待机状态。
    说明:在调速状态,如果一分钟没有按键按下会自动跳到转速显示界面。
    6.2 工作模式:
    驱动器的工作模式有两种,可通过面板设置,其一是面板工作模式;其二是外部端口工作模式;电机按照设定方式工作,数码管显示电机运转转速。在面板工作模式下,按R/S键启动、停止电机,长按住+、-键增加、降低电机转速,按←∣ENTER键确定电机转速。电机按设定转速运行。
    6.3 驱动器详细参数设置:
    功能码 名称 设定范围 单位 出厂设定 更改
    P000 控制方式设置 00为外部端口控制方式 外部端口
    01为面板控制方式 控制方式
    P001 极对数设置 1~99 对极 2
    P002 额定转速设置 1~9999 RPM 3000
    对外部端口模式有效
    P003 最大电流设置 - A -
    P004 面板运转转速 0~额定转速 RPM 3000
    仅对面板模式有效
    P005 启动时间设置 0.2~10.0 S 2
    P006 刹车力度设置 00H-FFH 20H
    P007 开闭环控制 00开环 01闭环
    01闭环
    P008 有感/无感控制 00无感 01有感
    01有感
    P009 显示模式设置 00 显示实时转速 0
    01显示实时电流(DC)
    P00A 无感启动初始转速 0-FFFFH 十六进制 0300H 不可更改
    P00B 无感启动转矩 0-FFH 十六进制 60H 不可更改
    P00C 闭环控制P参数 0-FFH 十六进制 04H 不可更改
    P00D 预留 0-FFH 十六进制 00H 不可更改
    P00E 预留 0-FFH 十六进制 00H 不可更改
    P00F 维修模式选择 正常工作模式:00 十六进制 00H 不可更改
    维修模式: 01
    6.4 保护模式
     当电机在运行过程中出现异常,数码管显示Err×。
    (1)Err1表示电机堵转。
    (2)Err2表示过电流。
    (3)Err3表示霍尔故障。
    (4)Err4表示输入欠压。
    (5)Err5表示输入过压。
    (6)Err6表示电流峰值保护。
    注:P007、P008参数修改保存完成后,驱动器必需断电重启方可进入设定控制模式状态。
    AC电流==显示实时DC电流/功率因数Q。
    待机状态,长按“ENTER”键5s—10s,数码管显示“- - - -”,即可完成系统参数复位。

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